O sensor de turbidez possui um emissor e um receptor de infravermelho alinhados, e de acordo com a quantidade de partículas suspensas, a quantidade de luz que alcança o receptor varia, sendo assim possível realizar a medida da turbidez do liquido. Para a saída desse sensor, o módulo de leitura é usado, sendo que ele é responsável para amplificar o sinal, que pode ser lido tanto como um sinal analógico quanto um sinal digital, para quando a turbidez atinge um limiar definido pelo trimpot.